工業(yè)機器人軸承質量的檢測方法

工業(yè)機器人軸承在運行中，雖然是以振動速度來判斷振動是否超標，但在現場實際中要特別關注軸承加速度值的變化，軸承的損壞過程大多是初期表現為疲勞損傷，這點一般可以表現為明顯的加速度升高，隨著疲勞的發(fā)展，逐漸出現振動速度和位移的升高，預示著軸承出現了疲勞破壞。 特別對于軸承進行檢測時，要細心關注振動值是否出現不穩(wěn)定地擺動(建議使用模擬量的指針式儀器，可以觀察的非常明顯)，如果出現擺動，預示著出現了不穩(wěn)定的振動信號，加速度也大，特別是速度同時增大，極有可能存在工業(yè)機器人軸承“耍套”故障。 對于新設備，檢測驗收時，雖然振動很小，符合國家標準，但在軸承部位出現小幅度的振動擺動現象，排除軸承配合問題(耍套)后，極有可能是工業(yè)機器人軸承幾何尺寸存在問題，如軸承鋼圈橢圓，滾動體經過橢圓長軸位置時，可能由于間隙減小造成滾動體瞬間卡死，后續(xù)滾動體繼續(xù)擠壓，使?jié)L動體產生滑動摩擦，每一個滾動體都會在此出現滑動摩擦，造成不穩(wěn)定信號出現。 洛陽利瑞軸承有限公司特別提醒大家，在檢查薄壁軸承時，一定不要忽略軸承加速度值的變化，加速度更能夠早期預報軸承的故障。 以上內容來自洛陽利瑞軸承官網：leaftool.cn

工業(yè)機器人軸承的相關知識

工業(yè)機器人軸承作為工業(yè)機器人的關鍵配套專用軸承，對機器人的運轉平穩(wěn)性、重復定位精度、動作度以及工作的可靠性等關鍵性能指標具有重要影響。目前，機器人用軸承種類較多，如薄壁深溝球軸承、薄壁交叉滾子軸承和諧波減速機軸承等。由于軸承具有承受聯(lián)合載荷能力強、精度高、摩擦力矩小、重量輕、運轉平穩(wěn)等特點，以及出色的旋轉精度，操作安裝簡化，承受較大的軸向和徑向負荷，大幅節(jié)省安裝空間等，因此大多被應用于工業(yè)機器人的腰部、肘部、腕部等部位。 十字交叉滾子軸承是工業(yè)機器人的關鍵部件，該類軸承標準并不完善，不能滿足工業(yè)機器人軸承的設計、生產和檢驗，同時由于軸承的不規(guī)范化，也一定程度影響著國內機器人廠家快速便利的選型和設計。 工業(yè)機器人軸承市場越來越大，洛陽利瑞軸承有限公司作為薄壁軸承、等截面薄壁軸承、工業(yè)機器人軸承、推力軸承、機床軸承、高速軸承等軸承行業(yè)的佼佼者，其軸承生產的成本在很大程度上已經降低了很多，在業(yè)界具有的質量優(yōu)勢和價格優(yōu)勢。 洛陽利瑞軸承：leaftool.cn

等截面薄壁軸承的游隙與預壓

等截面薄壁軸承是工業(yè)生產中很關鍵的一個零部件，軸承運轉不暢，會導致一系列的問題，因此在購買軸承，需要多方面的思考。下面利瑞軸承為大家講解一下軸承游隙以及軸承的預負荷，希望能夠幫助大家。 1、軸承游隙 軸承游(軸承初期游隙)有時只略稱游隙，是指等截面薄壁軸承在未安裝狀態(tài)，將內圈或外圈的任一方予以固定，未被固定一方的套圈在無負荷的狀態(tài)下，作徑向或軸向移動的變位量，即是軸承游隙。根據移動方向而分別稱為徑向游隙或軸向游隙。 2、軸承游隙的選擇 軸承在運轉穩(wěn)定狀態(tài)時的游隙(運轉游隙)，因配合及內圈和外圈的溫度差，一般比初期軸承游隙小。這個運轉游隙對等截面薄壁軸承壽命、發(fā)熱、振動或噪音都有影響。 3、軸承的預負荷 工業(yè)機器人軸承可借助預負荷，經常在滾動體和滾道面的接觸點承受彈性壓縮力，以致在負荷時也不會產生游隙，且對徑向及軸向的軸位移有提高剛性的效果。因此得以提高軸承的固有振動頻率而適于高速回轉，可減少軸承的偏轉，提高回轉精度及定位精度，并抑制振動及噪音，同時也可控制滾動體的公轉滑動、自傳滑動以及旋轉滑動并減輕出現咬傷污斑等優(yōu)點。給等截面薄壁軸承預載荷的一般方法是在兩相對軸承間施予軸向負荷，使軸承內外圈產生相對的軸向位移，通常分為預負荷與定壓預負荷。 以上內容來自洛陽利瑞軸承官網：leaftool.cn

薄壁軸承的振動和溫度檢查

軸承的檢查，關系到機械的運轉、企業(yè)的生產等方面，尤其是薄壁軸承，需要檢查的更為精密。那么軸承一般都需要檢查什么方面的內容，下面洛陽利瑞軸承為大家解析一下： 一、軸承的振動 軸承振動對軸承的損傷很敏感，例如剝落、壓痕、銹蝕、裂紋、磨損等都會在軸承振動測量中反映出來，所以，通過采用特殊的軸承振動測量器(頻率分析器等)可測量出振動的大小，通過頻率分不可推斷出異常的具體情況。測得的數值因薄壁軸承的使用條件或傳感器安裝位置等而不同，因此需要事先對每臺機器的測量值進行分析比較后確定判斷標準。 二、軸承的溫度 軸承的溫度，一般有軸承室外面的溫度就可推測出來，如果利用油孔能直接測量軸承外圈溫度，則更位合適。 通常，軸承的溫度隨著軸承運轉開始慢慢上升，1-2小時后達到穩(wěn)定狀態(tài)。薄壁軸承的正常溫度因機器的熱容量，散熱量，轉速及負載而不同。如果潤滑、安裝部合適，則軸承溫度會急驟上升，會出現異常高溫，這時必須停止運轉，采取必要的防范措施。 使用熱感器可以隨時監(jiān)測軸承的工作溫度，并實現溫度超過規(guī)定值時自動報警或停止防止燃軸事故發(fā)生。 用高溫經常表示軸承已處于異常情況，高溫也有害于軸承的潤滑劑，有時軸承過熱可歸諸于軸承的潤滑劑。若軸承在超過125℃的溫度長期連轉會降低軸承壽命。引起高溫軸承的原因包括：潤滑不足或過分潤滑，潤滑劑內含有雜質，負載過大，軸承損環(huán)，間隙不足，及油封產生的高磨擦等等。 因此連續(xù)性的監(jiān)測薄壁軸承溫度是有必要的，無論是量測軸承本身或其它重要的零件。如果是在運轉條件不變的情況下，任何的溫度改變可表示已發(fā)生故障。 軸承溫度的定期量測可借助于溫度計，例如skf數字型溫度計，可精確的測軸承溫度并依℃或華氏溫度定單位顯示。 重要性的軸承，意味當其損壞時，會造成設備的停機，因此這類軸承***好應加裝溫度探測器。 正常情況下，薄壁軸承在剛潤滑或再潤滑過后會有自然的溫度上升并且持續(xù)一或二天。 以上內容來自洛陽利瑞軸承官網：leaftool.cn

對運轉中的等截面薄壁軸承如何檢測

我們可以采用測聲器，對運轉中的等截面薄壁軸承滾動聲的大小及音質來進行檢查。因為軸承即使有輕微的剝離等損傷，也會發(fā)出異常音和不規(guī)則音，因此用測聲器可以進行分辨，起到提前預防的作用。 其次，軸承在工作中的振動來辨認檢查，軸承振動對軸承的損傷是很敏感的。例如剝落、壓痕、銹蝕、裂紋、磨損等都會在軸承的振動測量中反映出來，所以，通過采用特殊的等截面薄壁軸承振動測量器(頻率分析器等)可測量出振動的大小，通過頻率分不可推斷出異常的具體情況。測得的數值因軸承的使用條件或傳感器安裝位置等而不同，因此需要事先對每臺機器的測量值進行分析比較后確定判斷標準。 檢查軸承的溫度，一般依據軸承外圈的溫度就可推測出來的，如果利用油孔能直接測量等截面薄壁軸承外圈溫度，則更為合適。 通常，推力軸承的溫度隨著運轉開始慢慢上升，1-2小時后達到穩(wěn)定狀態(tài)。軸承的正常溫度因機器的熱容量，散熱量，轉速及負載而不同。如果潤滑、安裝不合適，則等截面薄壁軸承溫度會急驟上升，會出現異常高溫，這時必須停止運轉，采取必要的防范措施。由于溫度受潤滑、轉速、負荷、環(huán)境的影響，表中值只表示大致的溫度范圍。使用熱感器可以隨時監(jiān)測軸承的工作溫度，并實現溫度超過規(guī)定值時自動報警戶或停止防止燃軸事故發(fā)生。 以上信息來自利瑞軸承官網：leaftool.cn 

等截面薄壁軸承游隙與預壓

下面介紹一下等截面薄壁軸承游隙與預壓的相關知識： 1、軸承游隙 軸承游(軸承初期游隙)有時只略稱游隙，是指等截面薄壁軸承在未安裝狀態(tài)，將內圈或外圈的任一方予以固定，未被固定一方的套圈在無負荷的狀態(tài)下，作徑向或軸向移動的變位量，即是軸承游隙。根據移動方向而分別稱為徑向游隙或軸向游隙。 2、軸承游隙的選擇 軸承在運轉穩(wěn)定狀態(tài)時的游隙(運轉游隙)，因配合及內圈和外圈的溫度差，一般比初期軸承游隙小。這個運轉游隙對等截面薄壁軸承壽命、發(fā)熱、振動或噪音都有影響。 3、軸承的預負荷 工業(yè)機器人軸承可借助預負荷，經常在滾動體和滾道面的接觸點承受彈性壓縮力，以致在負荷時也不會產生游隙，且對徑向及軸向的軸位移有提高剛性的效果。因此得以提高軸承的固有振動頻率而適于高速回轉，可減少軸承的偏轉，提高回轉精度及定位精度，并抑制振動及噪音，同時也可控制滾動體的公轉滑動、自傳滑動以及旋轉滑動并減輕出現咬傷污斑等優(yōu)點。給等截面薄壁軸承預載荷的一般方法是在兩相對軸承間施予軸向負荷，使軸承內外圈產生相對的軸向位移，通常分為預負荷與定壓預負荷。 以上信息來自利瑞軸承官網：leaftool.cn 

薄壁軸承的振動和溫度檢查

薄壁軸承的振動和溫度檢查： 一、軸承的振動 軸承振動對軸承的損傷很敏感，例如剝落、壓痕、銹蝕、裂紋、磨損等都會在軸承振動測量中反映出來，所以，通過采用特殊的軸承振動測量器(頻率分析器等)可測量出振動的大小，通過頻率分不可推斷出異常的具體情況。測得的數值因薄壁軸承的使用條件或傳感器安裝位置等而不同，因此需要事先對每臺機器的測量值進行分析比較后確定判斷標準。 二、軸承的溫度 軸承的溫度，一般有軸承室外面的溫度就可推測出來，如果利用油孔能直接測量軸承外圈溫度，則更位合適。 通常，軸承的溫度隨著軸承運轉開始慢慢上升，1-2小時后達到穩(wěn)定狀態(tài)。薄壁軸承的正常溫度因機器的熱容量，散熱量，轉速及負載而不同。如果潤滑、安裝部合適，則軸承溫度會急驟上升，會出現異常高溫，這時必須停止運轉，采取必要的防范措施。 使用熱感器可以隨時監(jiān)測軸承的工作溫度，并實現溫度超過規(guī)定值時自動報警或停止防止燃軸事故發(fā)生。 用高溫經常表示軸承已處于異常情況，高溫也有害于軸承的潤滑劑，有時軸承過熱可歸諸于軸承的潤滑劑。若軸承在超過125℃的溫度長期連轉會降低軸承壽命。引起高溫軸承的原因包括：潤滑不足或過分潤滑，潤滑劑內含有雜質，負載過大，軸承損環(huán)，間隙不足，及油封產生的高磨擦等等。 因此連續(xù)性的監(jiān)測薄壁軸承溫度是有必要的，無論是量測軸承本身或其它重要的零件。如果是在運轉條件不變的情況下，任何的溫度改變可表示已發(fā)生故障。 以上信息來自利瑞軸承官網：leaftool.cn 

選擇等截面薄壁軸承潤滑脂的小技巧

等截面薄壁軸承潤滑脂選擇的好壞直接關系著設備的穩(wěn)定運行，為了更好的發(fā)揮軸承的狀況，選擇軸承潤滑脂必須從以下幾方面進行考慮： 1、防銹性能 使用于軸承內的油脂必須具有防銹效果，防銹劑需不溶于水。油脂應具有良好的附著力，并可以在鋼材表面形成一層油膜。 2、機械穩(wěn)定性 油脂在機械加工時會變軟，導致泄露。正常運行時，油脂會由軸承座甩到軸承內。如果油脂的機械穩(wěn)定性不夠，運轉過程中，會使油脂的皂的結構產生機械性崩解，造成油脂被破壞，從而失去潤滑作用。 3、油封 油封是保護軸承和潤滑劑免受外來污染的屏障，等截面薄壁軸承運轉過程中，不論雜物或濕氣都不能滲入軸承內，以防造成對其破壞。 4、混合油脂 決不要把不能相容的油脂混用，如果兩種不相容的油脂混用，通常其稠度會變軟，***后可能會因油脂容易流失而造成軸承的損壞。如果不知道軸承原先使用的是哪一種潤滑脂，則必須先徹底清除軸承內外的舊油脂，方可添加新油脂。 5、油脂的分類 主要根據溫度和工作條件區(qū)分：油脂可根據它們的容許工作溫度來分類，油脂的稠度和潤滑能力是受到工作溫度影響的，在某一溫度下操作的等截面薄壁軸承必須要選擇在同樣溫度下有正確稠度和良好潤滑效果的油脂。油脂是以不同的工作溫度范圍來制造的，大致可區(qū)分為低溫用、中溫用和高溫用的油脂。同時，有一類油脂稱為耐擠壓或耐擠壓并添加二硫化鉬，同時，在其中加有添加劑以加強潤滑油膜的強度。 6、選擇油脂的重要因素 選擇潤滑脂的幾個重要因素：機械種類;軸承種類與大小;工作溫度;工作負荷情況;速度范圍;工作情況，如振動和主軸的方向是水平或垂直;冷卻情況;密封效果;外圍環(huán)境。 如果錯誤選擇油脂則所有預防推力軸承的措施也是徒勞，選擇一種油脂，它的基油粘度在工作溫度是能提供足夠的潤滑效果是很重要的，粘度主要受到溫度的影響，它隨著溫度的上升而下降，當溫度下降是它則上升。因此，必須知道在工作溫度時的基油粘度。機械制造廠家通常都會指定使用某種油脂，然而大部分的標準潤滑脂適用的范圍都很廣。        以上內容來自洛陽利瑞軸承官網：leaftool.cn

薄壁軸承超精加工順序

切削、半切削、光整這三個步驟分別為薄壁軸承的超精加工順序。 1、軸承的切削 磨石表面與粗糙滾道表面的凸峰相接觸時，由于接觸面積較小，單位面積上的受力較大，在一定壓力作用下，磨石首先受到軸承工件的“反切削”作用，使磨石表面的部分磨粒脫落和碎裂，露出一些新的鋒利的磨粒和刃邊。 同時，軸承工件的表面凸峰受到快速切削，通過切削與反切削的作用除去薄壁軸承工件表面上的凸峰和磨削變質層。這一階段被稱為切削階段，在這個階段切除了大部分的金屬余量。 2、軸承的半切削 隨著加工的繼續(xù)進行，薄壁軸承工件表面逐漸被磨平。這時，磨石與工件表面接觸面積增加，單位面積上的壓力降低，切削深度減小，切削能力減弱。同時，磨石表面的氣孔被堵塞，磨石處于半切削狀態(tài)。 這一階段被稱為軸承精加工的半切削階段，在半切削階段軸承工件表面切削痕跡變淺，并出現較暗的光澤。 3、光整階段 這是軸承的超精加工的***后一個步驟。隨著工件表面被逐漸磨平，磨石與工件表面的接觸面積進一步增大，并且，磨石與薄壁軸承工件表面逐漸被潤滑油膜隔離，單位面積上的壓力很小，切削作用減小，***后自動停止切削。 這一階段我們稱之為光整階段。光整階段工件表面無切削痕跡，軸承呈現出光亮的成品光澤。 洛陽利瑞軸承有限公司***生產等截面薄壁軸承、工業(yè)機器人軸承、推力軸承、機床軸承、高速軸承、絲杠滾珠軸承、捻股機軸承等各種軸承，產品廣泛應用各行各業(yè)，獲得了市場與社會的廣泛認可。

薄壁軸承的特點

1、滾道與滾子為線接觸或修下線接觸，徑向承載能力大，應用于承受重負荷與沖擊負荷。 2、摩擦系數小，適合高速，薄壁軸承極限轉速接近深溝球軸承。 3、N型及NU型可軸向移動，能適應因熱膨脹或安裝誤差引起的軸與外殼相對位置的變化，可作自由端支承使用。 4、對軸或座孔的加工要求較高，薄壁軸承安裝后外圈軸線相對偏斜要嚴加控制，以免造成接觸應力集中。 5、內圈或外圈可分離，便于安裝和拆卸。 洛陽利瑞軸承有限公司***從事生產薄壁軸承、等截面薄壁軸承、工業(yè)機器人軸承、推力軸承、機床軸承等軸承，歡迎您的來電咨詢。